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管道機器人有哪些類別和作用?

作者:admin 發(fā)布日期:2022/6/21 關(guān)注次數(shù): 二維碼分享
根據(jù)管道機器人的驅(qū)動方式不同,大致可以分為八種類型。 第一種是流動機器人,這種機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨流體在管內(nèi)流動,屬于不需要消耗能量的被動機器人,它的運動方式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機器人,輪式機器人廣泛應(yīng)用于管道檢測,是目前商業(yè)應(yīng)用中使用的機器人類型。
第三種是履帶式機器人,用履帶代替車輪。
第四種類型是腹壁機器人,它是由一個可伸縮的手臂附著在管道內(nèi)壁推動的
第五種是步行機器人,它依靠機械腳運動,但需要很多驅(qū)動器,很難控制。
第六種是蠕動式機器人,通過伸展身體像蚯蚓一樣移動。
第七種是螺旋傳動,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇機器人,它有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣移動。
可完成的管道操作包括:
A:人工生產(chǎn)和安裝過程中的內(nèi)部和外部質(zhì)量檢查。
B:焊縫故障診斷、使用過程中表面腐蝕、裂紋損傷。
C:惡劣環(huán)境下的管道清洗、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。
D:修復(fù)埋在地下的舊管道。
E:管道內(nèi)外設(shè)備的運輸、救援等用途。管道機器人最小管徑為150mm,最大可達(dá)2000mm,功能和款式可定制。

綜上所述,可以根據(jù)自身的需求來選擇管道機器人,歡迎大家前來咨詢選購!

管道機器人

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