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利用管道爬行機器人防腐檢測的意義

作者:admin 發(fā)布日期:2022/8/10 關注次數: 二維碼分享
一、利用管道爬行機器人檢測防腐層破損點的意義

腐蝕給國民經濟造成的損失是駭人聽聞的,全世界每年因腐蝕而損耗的金屬達億噸我國每年腐蝕造成的直接經濟損失也十分可觀。有人統(tǒng)計,腐蝕造成的直接經濟損失大約占國民經濟產值的3%-4%腐蝕造成經濟損失較難統(tǒng)計,一般是直接損失幾倍。



為了確保管道的安全運營,延長管道的使用壽命,減少腐蝕事故的發(fā)生,埋地管道一般都由防腐層加陰極保護組成聯合保護系統(tǒng),防腐層和陰極保護起著一種互補作用,防腐層完整性有利于陰極保護作用的充分發(fā)揮,而防腐層的破損失效,會使保護電流流失,保護離縮短,保護效果降低,甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地鋼質管道陰極保護技術規(guī)范》第4.4.2條的規(guī)定,埋地鋼管陰極保護電位應控制在-0.85~-1.2V之間,超出這個范圍不是造成陽極溶解就是造成陽極剝離CJJ95-2013《城鎮(zhèn)燃氣埋地鋼質管道腐蝕控制技術規(guī)程》要求在役管道防腐層應使用管道爬行機器人定期檢測,檢測周期、檢測方法和內容如下:



1)一般情況下,通過高壓次高壓系統(tǒng)的管道三年進行一次,中壓管道五年進行一次,低壓控制管道八年進行一次。
2)上述管道系統(tǒng)運行10年后,檢驗周期時間分別為2年、3年和5年。
3)對于已進行陰極保護的管道,當陰極保護工作電流大于企業(yè)正常環(huán)保電流的控制范圍,陰極保護電位超過正常開發(fā)保護電位的范圍,保護電位分布出現異常時,應檢查管道的防腐層。
4.管道防腐層的狀況可通過開挖勘察或在檢查孔處進行外觀檢查、附著力檢查和電火花檢查來評價。
5)管道防腐層發(fā)生損傷時,必須不斷進行更換或修補,且應符合我國現行國家發(fā)展有關技術標準的相應法律規(guī)定。更換或修復的涂料應與原涂料具有良好的相容性,并且不得低于原涂料的性能。

6)運行中的鋼制管道第一次研究發(fā)現腐蝕漏氣點后,應對該管道選點檢查其防腐涂層及腐蝕發(fā)展情況,并應針對實測情況可以進行企業(yè)制定、維護管理方案,鋼制管道埋設20年,應對其進行分析評估,確定我們繼續(xù)學習使用年限,制定目標檢測細胞周期,并應加強教師巡視和泄漏檢查。



二、管道腐蝕損傷探測技術

CCTV管道檢測技術CCirutTelevision攝像技術管道內檢測中應用益廣泛。該技術的基本原理:控制系統(tǒng)控制檢測機構在管道內移動,實現對管壁的全程檢測;光學投影頭在管壁上投射出與管道軸線正交的光圈,通過數字CTV進行像;圖像保存在計算機中,借助圖像處理技術可進行缺陷定量分析。本發(fā)明流水線檢測條件分析準確性取決于圖像分析軟件的圖像質量和缺陷識別能力,光學投影頭的引入大大提高了檢測精度與自動化程度。



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